请阐述Zookeeper是如何选取主leader的？
参考答案：
Zookeeper在集群模式下，通过一种称为Zab协议的机制来选取主leader。Zab协议包括两种模式：恢复模式和广播模式。以下是具体的选取主leader的过程：
- 在Zookeeper集群启动时，或者当主leader崩溃时，会触发leader选举。
- 每个服务器都会向集群中的其他服务器发送投票。投票包含两个关键信息：服务器的SID（服务器ID）和ZXID（事务ID）。SID用于标识服务器，ZXID用于标识服务器最后处理的事务ID。
- 每个服务器都会接收并处理来自其他服务器的投票。处理投票的原则是：首先比较ZXID，ZXID较大的服务器优先成为主leader；如果ZXID相同，则比较SID，SID较大的服务器优先成为主leader。
- 服务器会将自己收到的投票与自身的投票进行比对，如果收到投票的ZXID大于自身的ZXID，或者ZXID相同但SID大于自身的SID，那么该服务器会更新自身的投票，并将新的投票广播出去。
- 这个过程会不断重复，直到某个服务器的投票被集群中超过半数的服务器所接受，那么这个服务器就会成为主leader。
需要注意的是，Zookeeper在选举主leader时并不是基于节点ID的大小进行排序的，而是通过一种基于时序的机制来选取主leader。具体来说，每个服务器在发出投票时都会携带一个时间戳，这个时间戳是服务器在启动时获取的。当其他服务器收到投票后，会根据时间戳的大小来判断是否转发这个投票。时间戳最大的服务器会被选为主leader。如果多个服务器的投票时间戳相同，则按照节点的ID进行排序，ID最小的服务器会被选为主leader。
另外，Zookeeper的领导者选举过程还包括一些其他的细节和机制，例如选举超时、选举轮次等，这些都是为了确保选举过程的可靠性和稳定性。
总的来说，Zookeeper通过Zab协议和基于时序的选举机制，能够有效地在集群中选取主leader，并保证集群的稳定性和可靠性。