简述TaskAffinity的概念 ？

TaskAffinity，可以翻译为任务相关性，是Android开发中用于设置Activity任务栈任务相关性的一个属性。这个属性标识了一个Activity所需要的任务栈的名字。默认情况下，所有Activity所需的任务栈的名字为应用的包名。然而，开发者可以为每个Activity单独指定TaskAffinity属性，以改变它所需要的任务栈。

TaskAffinity属性的值必须是一个字符串，且中间必须含有包名分隔符“.”。如果未设置该属性，则Activity会继承为应用设置的任务相关性，其值默认为应用的包名。

TaskAffinity属性主要和singleTask启动模式或者allowTaskReparenting属性配对使用，在其他情况下可能没有实际意义。当TaskAffinity和singleTask启动模式配对使用时，具有该模式的Activity会运行在其TaskAffinity所指定的任务栈中。

从用户的角度来看，具有同一相关性的Activity归属同一任务（或同一“应用”）。任务的相关性由其根Activity的相关性确定。因此，通过合理设置TaskAffinity，开发者可以实现对Activity的任务分组和管理，以满足特定的应用需求。